六維力傳感器-HPS-FT120
產(chǎn)品介紹
– 可對(duì)機(jī)器人X、Y、Z三個(gè)空間坐標(biāo)軸上的力和力矩進(jìn)行精確測(cè)量
– 優(yōu)化設(shè)計(jì)的應(yīng)變測(cè)量結(jié)構(gòu)，工業(yè)防護(hù)等級(jí)IP65（IP67可定制）
– 24Bit高速ADC采樣， 2000Hz數(shù)據(jù)輸出頻率
– 高信噪比全數(shù)字式輸出，內(nèi)置高精度解耦、濾波和溫度補(bǔ)償算法
– 高靜態(tài)抗過載保護(hù)，低零漂、低溫漂、低軸間串?dāng)_
– 可選RS485、EtherCAT或Ethernet通訊接口
– 應(yīng)用于機(jī)器人控制、力學(xué)實(shí)驗(yàn)和科研等場(chǎng)景中
| 型號(hào) | HPS-FT120 | 工作環(huán)境溫度 | -10~+55℃ |
| 系統(tǒng)架構(gòu) | 數(shù)字輸出+轉(zhuǎn)接器 | 功耗 | 0.5W |
| 量程 | ±3000N（Fxy） | 通訊接口 | Ethernet、EtherCAT、RS485、模擬輸出 |
| ±4000N（Fz） | 重量 | 約1450g | |
| ±150Nm（Mxy） | 尺寸 | 142 x 126(直徑)x 50mm | |
| ±150Nm（Mz） | 供電電壓 | DC 12V~24V | |
| 分辨率 | 0.02(%FS)（Fxy） | 外部接頭類型 | 冷壓端子出線 |
| 0.02(%FS)（Fz） | 數(shù)據(jù)輸出頻率 | 2000Hz(max) | |
| 0.01(%FS)（Mxy） | 防水等級(jí) | IP65（可定制 IP67） | |
| 0.01(%FS)（Mz） | 可承受過載 | 3.5 | |
| 非線性度 | <2(%FS) | 軸間串?dāng)_ | <2(%FS) |
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