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六維力傳感器用于機(jī)器人柔性精密裝配

在以機(jī)器人為主的自動(dòng)裝配系統(tǒng)中,機(jī)器人借助傳感器的信息及各種輔助自動(dòng)裝置完成裝配作業(yè)。盡管工業(yè)機(jī)器人對(duì)其工作環(huán)境的適應(yīng)性、可靠性在不斷提高,其低的定位精度常常是其應(yīng)用過程中的一個(gè)主要障礙,因?yàn)榇蠖鄶?shù)裝配過程要求相當(dāng)高的位姿精度,而不允許零件裝配過程中產(chǎn)生的甚至是極小的錯(cuò)位。裝配精度一般包括:零部件間的距離精度、相互位置精度和相對(duì)運(yùn)動(dòng)精度以及接觸精度。

海伯森技術(shù)自主研發(fā)的六維力傳感器精度可達(dá)0.05N(Fxyz)0.001Nm(Mxyz),最大限度的確保生產(chǎn)工件的精度。

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