醫(yī)用機器人，是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機器人，是一種智能型服務機器人，包括醫(yī)療手術機器人和實驗室輔助機器人。

它能獨自編制操作計劃，依據(jù)實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構的運動。從技術上來看，主要涉及醫(yī)學、生物力學、機械學、材料學、計算機視覺、數(shù)學分析等諸多學科。在醫(yī)療應用中，主要用于特殊場景的人工替代或輔助，比如傷病員的手術、救援、轉運和康復，或者是實驗室試管的全自動移液和區(qū)域巡檢等。在軍用、民用領域尚未普及。

醫(yī)用機器人有著廣泛的應用前景，近兩年出現(xiàn)的自動注射的機器人，就到市場熱捧。

而當前新冠疫情仍然存在，國務相關部門強調在大城市建立步行15分鐘核酸“采樣圈”，社會面核酸全檢也成為了常態(tài)化。

一方面核酸檢測現(xiàn)場需要專業(yè)人員（大白）駐點，消耗了大量醫(yī)療資源；另一方面風險地區(qū)或部分重點檢測人員的現(xiàn)場檢測仍存在交替感染的風險，除此之外，檢測還受場合、時間、天氣等客觀因素的影響，難以做到完美及時的檢測。人工檢測的局限催生出新技術的檢測輔助：核酸檢測機器人。

核酸檢測機器人是在核酸采樣車內部署采用機器視覺定位和精密力控制系統(tǒng)的機器人，將從咽拭子抓取、到采集點引導、接觸點采集，再到樣品置入保存液這一套流程通過自動化的形式實現(xiàn)，保證采樣穩(wěn)定、效率、安全。如果現(xiàn)場配合其他全自動分析儀器，還可以完成核酸PCR檢測，可用于臨時緊急情況處理或海關入境排查等。目前已有落地使用的案例，相信在未來，隨著機器人和視覺檢測技術的發(fā)展，將會出現(xiàn)更多高性能的醫(yī)療機器人，解決更多醫(yī)療服務上的難題。

無論是核酸檢測機器人或者醫(yī)療手術機器人，力控系統(tǒng)都是核心的部件，在機械臂末端安裝力控傳感器可實現(xiàn)精密力檢測。

海伯森技術自主研發(fā)的六維力傳感器精度可達0.05N，突破了醫(yī)療機器人觸覺反饋（力反饋）缺少或不足，從而影響到手術操作的精確性、安全性和靈活度的弊端，增加機器人的觸覺功能和對觸、壓、拉的感應，同時還能同步檢測醫(yī)療過程中受力的大小和觸覺的強弱。解決目前醫(yī)療機器人因沒有觸覺功能和對觸、拉、壓沒有感應導致的醫(yī)療機器人手術后遺癥的問題，促進醫(yī)療機器人的應用和發(fā)展。