六維力傳感器是基于應(yīng)變原理的高性能力學(xué)傳感器，可實(shí)時測量XYZ三個方向所受到的力和力矩，與光學(xué)和電容技術(shù)不同，該傳感器具有很好的抗干擾能力和抗沖擊過載能力，可應(yīng)用在工業(yè)等復(fù)雜電磁環(huán)境和強(qiáng)振動場合。
該傳感器將主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，為工業(yè)機(jī)器人賦予和人類一樣的力覺反饋，使工業(yè)機(jī)器人能夠完成以往只能由人工完成的復(fù)雜精密操作。目前的主要目標(biāo)應(yīng)用有以下三類：1、工業(yè)機(jī)器人柔性精密轉(zhuǎn)配。2、工業(yè)機(jī)器人精密打磨。3、工業(yè)機(jī)器人拖動示教。除此之外，該傳感器還能應(yīng)用到風(fēng)洞測試、醫(yī)療康復(fù)、碰撞檢測、機(jī)器人平衡控制和動力學(xué)測量等應(yīng)用中。
第一個是激光等級，是否滿足人眼安全，也就是Class One等級，這個非常重要；
第二個是最遠(yuǎn)探測距離，一般會在后面?zhèn)渥⑺窃诙嗌俜瓷渎实那闆r下得到了這樣一個探測距離。例如物體在10%的反射率和80%的反射率的情況下，它的最大探測距離是不一樣的。
第三個是距離測量的精確性，這也是一個比較重要的量，尤其在做一些高精地圖、測繪的時候，這個距離的精確性是蠻重要的。
第四個和第五個是視場角，包括水平視場角和垂直市場角。在這個視場角里面，激光雷達(dá)的點(diǎn)云分辨率是多大。
第六個是點(diǎn)云的密度，這里要強(qiáng)調(diào)一下，不管是什么樣的激光雷達(dá)，一定要了解他的點(diǎn)云密度是怎么樣的，因?yàn)橛袝r候它的角分辨率和或者說視場角是會欺騙人的，但是他的點(diǎn)密度是不會欺騙的，所以我們一定要關(guān)心點(diǎn)云密度是多少，這個有時候是雷達(dá)性能的最大的制約量。
第七個是換幀率。
第八個是功耗，有的場景還是比較關(guān)心的，比如說無人機(jī)搭載雷達(dá)，如果電池功耗太大的話，這個雷達(dá)的工作時間就會受到限制。
以上八個參數(shù)是激光雷達(dá)里面比較核心的幾個參數(shù)，大家在選購雷達(dá)的時候，可以從這幾個方面入手，去做一些比較。
1、激光雷達(dá)采用的是非接觸式的一種測距方式；
2、激光雷達(dá)是一種主動探測，這種探測能夠有利于它在夜間的這樣一個工作；
3、激光雷達(dá)有比較高的角分辨率和距離分辨率，能夠?qū)Ρ容^多種類的物體進(jìn)行探測；
4、激光雷達(dá)對目標(biāo)的反射率信息比較敏感，能夠讓激光雷達(dá)在制作高清地圖的時候可以去做車道線的識別，或者說標(biāo)志牌的識別；
5、激光雷達(dá)使用的是光學(xué)的零部件，所以它和傳統(tǒng)的微波雷達(dá)不太一樣，它的體積可以做的很小，這也是它的一個優(yōu)勢。
傳感器(英文名稱：transducer/sensor)是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。
編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。
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