第一個(gè)是激光等級，是否滿足人眼安全，也就是Class One等級，這個(gè)非常重要；

第二個(gè)是最遠(yuǎn)探測距離，一般會(huì)在后面?zhèn)渥⑺窃诙嗌俜瓷渎实那闆r下得到了這樣一個(gè)探測距離。例如物體在10%的反射率和80%的反射率的情況下，它的最大探測距離是不一樣的。

第三個(gè)是距離測量的精確性，這也是一個(gè)比較重要的量，尤其在做一些高精地圖、測繪的時(shí)候，這個(gè)距離的精確性是蠻重要的。

第四個(gè)和第五個(gè)是視場角，包括水平視場角和垂直市場角。在這個(gè)視場角里面，激光雷達(dá)的點(diǎn)云分辨率是多大。

第六個(gè)是點(diǎn)云的密度，這里要強(qiáng)調(diào)一下，不管是什么樣的激光雷達(dá)，一定要了解他的點(diǎn)云密度是怎么樣的，因?yàn)橛袝r(shí)候它的角分辨率和或者說視場角是會(huì)欺騙人的，但是他的點(diǎn)密度是不會(huì)欺騙的，所以我們一定要關(guān)心點(diǎn)云密度是多少，這個(gè)有時(shí)候是雷達(dá)性能的最大的制約量。

第七個(gè)是換幀率。

第八個(gè)是功耗，有的場景還是比較關(guān)心的，比如說無人機(jī)搭載雷達(dá)，如果電池功耗太大的話，這個(gè)雷達(dá)的工作時(shí)間就會(huì)受到限制。

以上八個(gè)參數(shù)是激光雷達(dá)里面比較核心的幾個(gè)參數(shù)，大家在選購雷達(dá)的時(shí)候，可以從這幾個(gè)方面入手，去做一些比較。