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半導體 六維力控系統(tǒng) 光伏 3C 鋰電 其他
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六維力傳感器用于機器人柔性精密裝配

在以機器人為主的自動裝配系統(tǒng)中,機器人借助傳感器的信息及各種輔助自動裝置完成裝配作業(yè)。盡管工業(yè)機器人對其工作環(huán)境的適應性、可靠性在不斷提高,其低的定位精度常常是其應用過程中的一個主要障礙,因為大多數(shù)裝配過程要求相當高的位姿精度,而不允許零件裝配過程中產(chǎn)生的甚至是極小的錯位。裝配精度一般包括:零部件間的距離精度、相互位置精度和相對運動精度以及接觸精度。


海伯森技術自主研發(fā)的六維力傳感器精度可達0.05N(Fxyz)0.001Nm(Mxyz),最大限度的確保生產(chǎn)工件的精度。





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