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半導體 六維力控系統(tǒng) 光伏 3C 鋰電 其他
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六軸力傳感器用于汽車缸蓋打磨

隨著國內(nèi)汽車制造行業(yè)高速發(fā)展,近年來市場消費需求提升促使終端企業(yè)對汽車發(fā)動機的質(zhì)量要求越來越高,就比如發(fā)動機缸蓋需要更為精密的打磨由于氣缸體的變形,氣缸體和氣缸蓋平面度偏差增大,將造成氣缸密封不嚴,漏氣、漏水,甚至燃氣沖壞氣缸墊,氣缸體的變形嚴重影響發(fā)動機的裝配質(zhì)量,還將影響飛輪殼及變速器的裝配關(guān)系,造成離合器、變速器工作時發(fā)響和磨損加劇,發(fā)動機的動力性、經(jīng)濟性下降,打磨后可以消除這種不利的影響。然而這種鋼制活塞材質(zhì)硬度大,結(jié)構(gòu)也極其復雜,毛刺清理起來非常困難,企業(yè)以往主要依賴人工處理,但是人工打磨一致性差,經(jīng)常出現(xiàn)返工修復的情況,降低了生產(chǎn)效率,且1條產(chǎn)線節(jié)拍需要4個工人協(xié)作才能滿足要求,這給企業(yè)帶來了高昂的用工成本,除此之外,人工易受充滿粉塵及噪音的惡劣打磨作業(yè)環(huán)境影響,對從業(yè)者技能素質(zhì)要求也高,因此也這加劇了一線生產(chǎn)工人的招聘難度。


良品率不高、產(chǎn)能跟不上、招工難、用工貴.....種種因素不斷催化企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的需求,值此背景下,智能打磨機器人應(yīng)用迅速拓展。


打磨拋光機器人配合六維力傳感器的精密力數(shù)據(jù)實時傳輸,可以有效控制XYZ軸的力和力矩,出色完成活塞環(huán)槽孔內(nèi)外、止口內(nèi)邊緣處、狹窄的活塞內(nèi)側(cè)銷孔等7個復雜點位的高精度打磨,包括大到直徑450mm的氣門,小到僅有4mm的油孔等;此外要保證工作連續(xù)穩(wěn)定和安全,對力控系統(tǒng)也提出了更高的要求,海伯森六維力傳感器HPS-FT系列經(jīng)過2000萬次滿載測試驗證了產(chǎn)品的穩(wěn)定可靠。



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