小小力傳感，以“觸覺”感知大大提升機(jī)器人柔性工作能力

歷史社會(huì)生產(chǎn)的發(fā)展大致經(jīng)歷了人工、輔具和機(jī)器這三個(gè)階段，隨著信息技術(shù)升級(jí)和高端裝備的應(yīng)用，機(jī)器人發(fā)展迅速，覆蓋了越來越多地工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，有效地替代了人工并大幅提升了產(chǎn)能效益。但隨著階段性需求的改變，機(jī)器生產(chǎn)將由大規(guī)模、標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)變?yōu)樾∫?guī)模、非標(biāo)準(zhǔn)化，而依賴預(yù)編程的傳統(tǒng)機(jī)器人受到大型生產(chǎn)線等結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的限制，不適合柔性化的生產(chǎn)。

近年來，結(jié)合柔性電子、力感知與控制、人工智能技術(shù)的柔性機(jī)器人脫穎而出，因?yàn)槠渚邆淞τX、視覺、聲音等感知能力，可應(yīng)對(duì)多任務(wù)并行和適應(yīng)環(huán)境的變化。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)報(bào)告，預(yù)計(jì)未來五年，柔性感知機(jī)器人將逐步替代傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，成為產(chǎn)線上的主力設(shè)備，并在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域開始規(guī)?；瘧?yīng)用。

在機(jī)器人觸覺感知上，力的輸出尤其重要，它可以保障工業(yè)生產(chǎn)的安全。因?yàn)榱Ρ旧聿⒉皇菃我坏?，根?jù)迪卡爾坐標(biāo)系，力的最高維度有六維（Fz,Fx,Fy、Mz,Mx,My），機(jī)器人應(yīng)用六維力控制裝置可實(shí)現(xiàn)更為柔順的觸碰、抓取和打磨，這種裝置就是六維力傳感器。

工廠柔性生產(chǎn)的加速過渡，依托于手眼協(xié)調(diào)的協(xié)作機(jī)器人和服務(wù)型機(jī)器市場(chǎng)應(yīng)用愈加龐大，尤其是在一些環(huán)境較為惡劣或者要求極為精密的生產(chǎn)條件下，人工將被機(jī)器人替代，例如工件的拋光打磨、裝配中的螺絲鎖附等，要保證工作運(yùn)行的精度就需要精密的力控，因此市場(chǎng)上對(duì)六維力傳感器的需求也在增加。

海伯森自成立伊始就開始投入高端六維力傳感器的研發(fā)，至今已具備將機(jī)電一體化應(yīng)用集合機(jī)械、物理、微電子學(xué)等交叉學(xué)科技術(shù)于一體的綜合開發(fā)能力和產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)能力，旗下六維力傳感器包括多種型號(hào)不同精度產(chǎn)品，適合于工業(yè)智能制造、醫(yī)療智能輔助和科研等領(lǐng)域。